第 4 节 硬件对接与控制作者：董佳辉硬件对接与控制本章集中介绍Linux与MCU的数据接口、串口通信、手柄控制，以及MID360与TF联调。建议先了解数据定义与控制接口，再验证雷达和坐标变换。章节目录Linux与MCU数据对接Serial_Comm（串口通信）Joy（手柄控制）MID360与TF联调
YSU 燕鹰战队以赛促学，以赛促创