第 3 节 机器人模型与仿真作者：董佳辉机器人模型与仿真本章介绍机器人模型、MID360安装位置、启动配置和仿真视觉优化。建议先完成模型与启动配置，视觉优化按需进行。章节目录robot_description（机器人模型与关节定义）MID360安装位置Launch与包依赖配置仿真视觉优化（可选）
YSU 燕鹰战队以赛促学，以赛促创