第 3.1 节

Linux环境准备

作者：

董佳辉

环境介绍

本教程环境介绍：

系统：Fedora 43 KDE Edition Linux
系统内核：Linux 6.19.12-200.fc43.x86_64
架构：X86_64(amd64)

其他Linux环境也可以。

安装各种软件与环境

安装CubeMX

下载地址：

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

推荐下载最新版本（此时最新版本是6.15.0）

解压出来

用root权限打开这个软件SetupSTM32CubeMX-6.15.0（不建议）

sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.15.0

（更建议：也可以不用root权限打开，但在选择安装路径的时候注意以下，自己改成/home/xxx里的某个文件夹里）

./SetupSTM32CubeMX-6.15.0

在新弹出的界面一直点下一步就行，安装结束后出现如下图就成功了。

/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX（如果你不是root权限安装的，你的路径不是这个，需要选择对应的路径）进入这个文件夹，然后打开终端输入

./STM32CubeMX

接下来可以把CubeMX应用配置一个桌面快捷方式等可以快速打开，教程详见Vinci机器人队Linux入门教程的Appimage章节，可以用ctrl+F快速定位该章节。

桌面快捷方式如下：

（如果你不是root权限安装的，你的路径不是这个/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/，需要选择对应的路径）

[Desktop Entry]
Name=STM32CubeMX
Exec=/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
Icon=/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/help/STM32CubeMX.png
Type=Application
Categories=Development;Electronics;Embedded;
Comment=STM32CubeMX configuration and code generation tool
Terminal=false

根据教程做，就可以实现这种效果啦。

安装VScode

https://code.visualstudio.com/Download

如果是debian系下载deb,如果是rhel系下载rpm.

下载完之后，点击浏览器，找到这个安装包的文件夹，并在该路径打开终端。

Debian系：输入sudo apt install ./code然后按tab按键补齐文件名，回车。

RHEL系：输入sudo dnf install ./code然后按tab按键补齐文件名，回车。

例如补齐后的：

sudo dnf install ./code-1.102.1-1752598767.el8.x86_64.rpm

安装openOCD

安装

我们主要用openocd来进行debug,这样才支持LiveWatch,而pyocd暂时不支持。

# Debian系（如Ubuntu，但Ubuntu一般自带的openocd版本太低了，可能需要自己自行从源码编译）
sudo apt install openocd

# 红帽系（如Fedora，一般openocd都是最新版，无需在意版本号问题）
sudo dnf install openocd

安装udev

先要知道：

/etc/udev/rules.d/
    → 你自己手工配置的规则，现在基本清空

/usr/lib/udev/rules.d/
    → Linux 软件包提供的系统规则
       └── 60-openocd.rules

查看openocd是否在系统里自动装了udev了：

# debian系（ubuntu）
dpkg -L openocd | grep -E 'udev|rules'

# 红帽系（fedora）
rpm -ql openocd | grep -E 'udev|rules'

如下图，说明openocd安装过udev了。（这比pyocd方便多了）