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首页 1C++开发环境搭建与测试 2C++基础初识 3数据类型与数据存放 4输入输出 5运算符 6程序流程结构 7数组 8函数与头文件 9指针 10结构体与共用体 11内存分区与生命周期 12引用 13函数提高 14命名空间 15类和对象 15.1封装 15.2对象初始化和清理 15.3对象模型与this指针 15.4友元与运算符重载 15.5继承 15.6多态 16函数指针 17文件操作 18异常处理 19模板 20STL提高编程 20.1STL初识 20.2std::array 20.3string容器 20.4vector 容器 20.5deque 容器 20.6stack 容器 20.7queue 容器 20.8list 容器 20.9set / multiset 容器 20.10map / multimap 容器 20.11函数对象与谓词 20.12常用算法 21C++类型转换 22现代C++22.1auto 22.2nullptr 22.3using 22.4enum class 22.5范围 for 循环 22.6结构化绑定 22.7constexpr 22.8RAII 22.9智能指针 22.10右值引用和移动语义 22.11Lambda 表达式 22.12std::function 22.13std::bind 22.14std::optional 22.15std::variant 22.16std::span 22.17std::format / std::print 22.18std::chrono 22.19并发、并行与协程 22.19.1并发是什么 22.19.2并行是什么 22.19.3协程是什么 22.19.4并发编程 22.19.5std::thread 22.19.6mutex 与 RAII 锁 22.19.7std::atomic 22.19.8condition_variable 22.19.9future、async、promise 与 packaged_task 22.19.10jthread 与 stop_token 22.19.11semaphore、latch 与 barrier 22.20std::filesystem 22.21modules 简介 23常用库学习 23.1Boost.Asio异步IO库 23.1.1定时器与异步 IO 23.1.2Boost.Asio 基础 23.1.3串口通信教学 23.1.4串口通信串口包协议实例 23.1.5TCP 通信 23.1.6UDP 通信 23.1.7机器人工程写法与 ROS2 集成 23.2Eigen线性代数库 23.3OpenCV计算机视觉库 23.4PCL点云库 23.5Sophus 李群李代数库 24CMake工程模板 24.1CMakePresets与构建安装 24.2顶层CMake与公共编译选项 24.3src与lib模块CMake详解 24.4第三方库依赖写法 24.5模板扩展与常见问题

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第 23.2 节

Eigen线性代数库

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